1. Nervos Aferentes: Formado por nervos sensitivos, os nervos aferentes enviam sinais da periferia do corpo para o sistema nervoso central por meio de sinais (fibras) sensoriais
2. Nervos Eferentes: Chamados de nervos (fibras) motores, os nervos eferentes enviam sinais do sistema nervoso central para os músculos ou glândulas através de sinais estimulantes.
3. Nervos Mistos: Nesse caso, os nervos são formados por fibras sensoriais e fibra motoras, por exemplo, os nervos raquidianos.
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